ROBOTIC

Membuat Sendiri Robot Line Tracker

Membuat/merakit  sendiri robot yang dapat bergerak mengikuti track atau garis dapat di mulai dengan menyiapkan hardware dan software nya terlebih dahulu. Misalkan jenis robot yang  akandi rakit adalah Robot yang bisa bergerak (mobile) mengikuti jalur panduan garis, dimana  garis pandu yang digunakan  adalah garis hitam ditempatkan di atas permukaan berwarna terang atau putih, ( atau sebaliknya, garis putih yang ditempatkan pada permukaan berwarna gelap atau hitam).  Maka dalam persiapan perakitan yang di butuhkan adalah Mikrokontroler, sensor, motor, rangkaian elektronik dan power(baterai), dan algoritma pergerakan robot (sebagai software).

1. Mikrokontroler

Mikrokontroler berfungsi sebagai otak robot yang akan membaca data dari sensor proximity, mengolahnya kemudian memutuskan arah pergerakan robot.  Ada banyak jenis mikrokontroler, salah satunya atmega 8535, baca selengkapnya  atmega 8535

2. Sensor

Prinsip kerjanya sangat sederhana, hanya memanfaatkan sifat cahaya :

-akan dipantulkan jika mengenai benda berwarna terang dan

-akan diserap jika menganai benda yang  berwarna gelap.

Pelajari selengkapnya merakit line-tracker-robot-avr-c